The best Side of Arduino เขียน โปรแกรม
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La version non bloquante de la fonction consisterait here à vérifier que le bouton "valider" est appuyé, et dans ce cas (et uniquement dans ce cas), de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur. Dans le cas où le bouton ne serait pas appuyé, la fonction retournerait une valeur spéciale pour prévenir le code father or mother qu'il va falloir rappeler la fonction as well as tard. Dans ce tutoriel, nous allons étudier quatre fonctions différentes, deux bloquantes et deux non bloquantes. Gardez bien en tête les deux définitions ci-dessus, elles sont essentielles pour bien comprendre les cas d'usages des fonctions que nous allons étudier. Faire une temporisation bloquante
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À l'instar de hold off() et delayMicrosecondes(), le framework Arduino fournit une variante de millis() retournant le temps en microsecondes. Cette fonction se nomme sobrement micros(). La fonction micros() permet d'obtenir le nombre de microsecondes depuis le démarrage du programme.
La fonction micros() n'accepte aucun paramètre et retourne un entier sur 32 bits (unsigned extensive) contenant le nombre de microsecondes depuis le démarrage du programme.
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Dans ce chapitre bonus, nous allons voir comment gérer le débordement (retour à zéro) des fonctions millis() et micros(). Pour ce faire, nous allons créer deux fonctions nommées superMillis() et superMicros() qui auront la particularité de gérer en interne les débordements sans que le code appelant ait à lever le petit doigt. Sans plus attendre, voici le code des deux fonctions :
โปรแกรมส่ง sms massage ส่งได้ทีละหลายรายชื่อ
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